消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，從功能可以分為滅火機器人、火場偵察機器人、危險物品泄漏探測機器人、破拆機器人、救人機器人和多功能消防機器人。

那消防機器人的組成零件有哪些呢？機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執行機構

執行驅動裝置發出的系統指令。

二、驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

四、控制系統

常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息。

消防機器人的驅動裝置一般采用履帶式移動，通過遠程遙控的方式代替消防員進行消防作業，采用鋼絲內嵌履帶避震式底盤設計，能夠適應救援環境中各種復雜地面。具有自動避障功能，前后2.5米范圍遇到障礙物則停止前進，雙重水幕，實現自動噴淋降溫，環境適應性更強。

這些就是消防機器人的組成零件了，你get到了嗎。